超昂天使艾斯凯雷亚·重启

变身为艾斯凯雷亚的少女。 戴着眼镜、容易被人施压的少女。 她的意识会被转移到战斗用生化躯体“艾斯凯雷亚”中。 她身材丰满，但对自己大屁股感到烦恼。 最喜欢的食物是泡芙。

一位与入侵大军“Dai-Lust”的怪物军队战斗的正义女英雄。 她的体内植入了名为“Doki Doki Dynamo (DDD)”的能量产生装置，当她情绪高涨时，就能产生强大的能量。 她的必杀技包括用缠绕在身上的刃带切碎敌人、超越升华（Sublimit Escalation）等等。

故事的主人公。真圆发现他的弱点后，他最终帮助她拯救地球。 他有点愤世嫉俗，喜欢恶作剧。

有点愤世嫉俗，喜欢恶作剧。艾斯凯雷亚的支援型机器人。 她悠闲的行为有时会让沙由香和恭平感到困惑。

住在沙由香隔壁的寡妇。 她与恭平关系友好，两人交谈坦诚。

行星侵略军“大欲望”的将军之一。 她忠诚且关心下属。 她来到地球是为了将其变为第22个殖民行星。

沙由香的父亲，也是心动发电机和真圆的发明者。 他被大欲望扣为人质。

他是行星侵略军“大欲望”的厨师。 他原本来自被大欲望侵略的殖民行星。

她是行星侵略军大欲望的米斯特蕾努将军的秘书。 她原本来自被大欲望侵略的殖民行星。

行星侵略军“大欲望”的将军之一。 出于某些原因，他被派往地球。