超昂神骑艾克希尔

从天界派遣来讨伐魔王的女武神（一种天使）。 她责任心强，注重礼仪规范，给人的印象就像一个真正的优等生。她容易在语义上被钻空子，央堂継彦经常利用这一点，由于她对人类世界缺乏了解，他有很多机会捉弄她。央堂継彦的暗黑之力使她部分人类化，需要进食和睡眠，此后她变得食量惊人。 她对性事一无所知，通过与央堂継彦的经历逐渐了解。为了在日常生活中守护他，她开始就读他的学校，并成为学生会长。

一个人类女孩，央堂継彦的后辈，后来成为第二位女武神Kyriel（キリカ）。 她冷淡的举止起初可能让人难以接近，但实际上她非常坦率。虽然通常是一个冷静的女孩，但偶尔她的情绪会驱使她采取更激烈的行动。她身体素质极佳，在武术和体育方面都有建树，直到受伤迫使她放弃。 在遇到央堂継彦之前，她不知道什么是色情游戏，但现在她的梦想是成为一名美少女游戏画师。这个梦想让她亲自玩了几款这样的游戏，现在她对性事非常了解。 虽然她称央堂継彦为“前辈”，但他们的关系更像挚友，而非前辈与后辈。

一个热爱美少女游戏、对性事无所不知、立志成为剧本作家的年轻人。在遇到他以前的手下——恶魔Bezel（ベゼル）后，他得知自己是魔王的转世。从那时起，他通过将自己的欲望仅限于二次元居民来保持禁欲，这是他觉醒的条件。虽然他等待着恢复力量并按照自己的意愿重塑世界的那一天，但最终被Bezel背叛，Bezel夺走了他的力量。 在性方面，他容易被自己的想象力点燃，但更会被实际行为激发。他知道自己的价值观所在；他绝非顺从，但也不会忽视对方的意愿。虽然过于自我意识强烈，但他的说话方式可能显得有些尴尬。

Bezel（ベゼル）的王后，一位精通魔法的恶魔。 她教会了Bezel如何窃取魔王的力量，并封锁了人间与天界之间的通道，使Ixseal（エリス・エクシリア）与同伴隔绝。

一个面带智慧气息的中年男子，Bezel（ベゼル）是告诉央堂継彦他是魔王的人，并鼓励他复活。他也是前任魔王的得力助手。 Bezel认为每次复活都被女武神挫败的Aidam（央堂 継彦）不适合魔王之位，于是策划了一个阴谋，将央堂継彦的力量据为己有。

一位大天使，Ixseal（エリス・エクシリア）的上司。 她在遥远的天界远程支援女武神的战斗。她对Ixseal和Kyriel（報生 キリカ）关爱有加，但对央堂継彦则完全相反，两人经常针锋相对。